Lembrei que o Ubuntu vem com o Xsane, mas ele é feio em GTK e não QT.
Procurei na internet aplicativos do KDE pra fazer isso e encontrei o oficial do KDE. O Skanlite.
Muito bonito e simples, resolveu totalmente o meu problema e ele está nos repositórios.
Dê um simples sudo apt-get install skanlite e seja feliz!

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